Article (Périodiques scientifiques)
Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments
BAVLE, Hriday; SANCHEZ LOPEZ, Jose Luis; SHAHEER, Muhammad et al.
2022In IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4), p. 9107-9114
Peer reviewed vérifié par ORBi
 

Documents


Texte intégral
2202.12197.pdf
Postprint Éditeur (3.44 MB)
Télécharger

Tous les documents dans ORBilu sont protégés par une licence d'utilisation.

Envoyer vers



Détails



Disciplines :
Sciences informatiques
Auteur, co-auteur :
BAVLE, Hriday  ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Automation
SANCHEZ LOPEZ, Jose Luis  ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Automation
SHAHEER, Muhammad  ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Automation
Civera, Javier
VOOS, Holger  ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Automation
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments
Date de publication/diffusion :
juin 2022
Titre du périodique :
IEEE Robotics and Automation Letters
eISSN :
2377-3766
Maison d'édition :
Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, Etats-Unis - New York
Volume/Tome :
7
Fascicule/Saison :
4
Pagination :
9107-9114
Peer reviewed :
Peer reviewed vérifié par ORBi
Focus Area :
Computational Sciences
Disponible sur ORBilu :
depuis le 04 avril 2022

Statistiques


Nombre de vues
284 (dont 20 Unilu)
Nombre de téléchargements
217 (dont 9 Unilu)

citations Scopus®
 
38
citations Scopus®
sans auto-citations
26
OpenCitations
 
6
citations OpenAlex
 
44

Bibliographie


Publications similaires



Contacter ORBilu