Communication publiée dans un ouvrage (Colloques, congrès, conférences scientifiques et actes)
Observer design for Lightweight Robotic arm actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wire
QUINTANAR GUZMAN, Serket; KANNAN, Somasundar; VOOS, Holger et al.
2017In QUINTANAR GUZMAN, Serket; KANNAN, Somasundar; VOOS, Holger et al. (Eds.) 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Bucharest, Romania, 16-17 November 2017
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Détails



Mots-clés :
Observer; sliding mode; unknown input; SMA wire
Disciplines :
Ingénierie électrique & électronique
Auteur, co-auteur :
QUINTANAR GUZMAN, Serket ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
KANNAN, Somasundar ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
VOOS, Holger  ;  University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Engineering Research Unit ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
Darouach, Mohamed;  University of Lorraine > CRAN
Alma, Marouane;  University of Lorraine > CRAN
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
Observer design for Lightweight Robotic arm actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wire
Date de publication/diffusion :
2017
Nom de la manifestation :
14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Date de la manifestation :
from 16-11-2017 to 17-11-2017
Titre de l'ouvrage principal :
14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Bucharest, Romania, 16-17 November 2017
Auteur, co-auteur :
Peer reviewed :
Peer reviewed
Disponible sur ORBilu :
depuis le 28 novembre 2017

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