[en] Solution of differential equations system can be chaotic attractors with various chaotic mechanisms. In this paper we highlight that the use of these chaotic mechanisms permits to enhance the diversification of metaheuristics. We applied our approach to the coverage problem using a swarm of UAVs where the diversification of an ant colony algorithm is enhanced by chaos coming from Ma system and Rössler system.
Centre de recherche :
ULHPC - University of Luxembourg: High Performance Computing
Disciplines :
Mathématiques Sciences informatiques
Auteur, co-auteur :
ROSALIE, Martin ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
DANOY, Grégoire ; University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Computer Science and Communications Research Unit (CSC)
Chaumette, Serge; Univ. Bordeaux > LaBRI UMR5400
BOUVRY, Pascal ; University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Computer Science and Communications Research Unit (CSC)
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Français
Titre :
Impact du mécanisme chaotique sur l’optimisation d’un modèle de mobilité pour un essaim de drones devant réaliser une couverture de zone
Titre traduit :
[en] Optimization of the mobility model of a swarm of UAVs varying the chaotic mechanism
Date de publication/diffusion :
mars 2017
Nom de la manifestation :
20e Rencontre du Non Linéaire
Lieu de la manifestation :
Paris, France
Date de la manifestation :
from 21-03-2017 to 23-03-2017
Titre de l'ouvrage principal :
Comptes-rendus de la 20e Rencontre du Non Linéaire
Editeur scientifique :
Falcon, Eric
Lefranc, Marc
Pétrélis, François
Pham, Chi-Tuong
Maison d'édition :
Non-Linéaire Publications, Saint Etienne du Rouvray, France
