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Contribution à des ouvrages collectifs (Parties d’ouvrages)
Virtual Forward Dynamics Models Applied to Orbital Robotics Scenarios
MAKHDOOMI, Mohatashem Reyaz
;
Muralidharan, Vivek
;
Sandoval, Juan
et al.
2025
•
In
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Peer reviewed
Permalien
https://hdl.handle.net/10993/63452
DOI
10.1007/978-3-031-76424-0_30
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Disciplines :
Ingénierie aérospatiale
Auteur, co-auteur :
MAKHDOOMI, Mohatashem Reyaz
;
University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Space Robotics
Muralidharan, Vivek
Sandoval, Juan
Olivares-Mendez, Miguel
Martinez, Carol
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
Virtual Forward Dynamics Models Applied to Orbital Robotics Scenarios
Date de publication/diffusion :
01 janvier 2025
Titre de l'ouvrage principal :
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Maison d'édition :
Springer Nature Switzerland
ISBN/EAN :
978-3-03-176424-0
978-3-03-176423-3
Pagination :
6
Peer reviewed :
Peer reviewed
URL complémentaire :
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-76424-0_30
Disponible sur ORBilu :
depuis le 06 janvier 2025
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Bibliographie
Papadopoulos, E., Aghili, F., Ma, O., Lampariello, R.: Robotic manipulation and capture in space: a survey. Front. Robot. AI, 228 (2021)
Muralidharan, V., et al.: Rendezvous in cislunar halo orbits: hardware-in-the-loop simulation with coupled orbit and attitude dynamics. Acta Astronaut. 211, 556–573 (2023)
Scherzinger, S.: Human-inspired compliant controllers for robotic assembly. PhD thesis, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) (2021)
Olivares-Mendez, M., et al.: Zero-g lab: a multi-purpose facility for emulating space operations. J. Space Saf. Eng. (2023)
Aghili, F., Namvar, M.: Scaling inertia properties of a manipulator payload for 0-G emulation of spacecraft. Int. J. Robot. Res. 28(7), 883–894 (2009)
Cartesian controllers. https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/cartesian_controllers. Accessed 30 Aug 2022
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