SPADES: A Realistic Spacecraft Pose Estimation Dataset using Event Sensing

RATHINAM, Arunkumar; Qadadri, Haytam; AOUADA, Djamila

doi:10.1109/icra57147.2024.10611231

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SPADES: A Realistic Spacecraft Pose Estimation Dataset using Event Sensing

RATHINAM, Arunkumar; Qadadri, Haytam; AOUADA, Djamila

2024 • 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Peer reviewed Dataset

Permalien
https://hdl.handle.net/10993/61821

DOI
10.1109/icra57147.2024.10611231

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Détails

Mots-clés :

Event Sensing; spacecraft pose estimation; spades dataset

Disciplines :

Ingénierie aérospatiale

Auteur, co-auteur :

RATHINAM, Arunkumar ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > CVI2

Qadadri, Haytam; Université de Strasbourg,Télécom Physique

AOUADA, Djamila ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > CVI2

Co-auteurs externes :

yes

Langue du document :

Anglais

Titre :

SPADES: A Realistic Spacecraft Pose Estimation Dataset using Event Sensing

Date de publication/diffusion :

13 mai 2024

Nom de la manifestation :

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Lieu de la manifestation :

Yokohama, Japon

Date de la manifestation :

13-17 May 2024

Manifestation à portée :

International

Peer reviewed :

Peer reviewed

Source :

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10611231

URL complémentaire :

http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611231.pdf?arnumber=10611231

Projet FnR :

FNR15965298 - Enabling Learning And Inferring Compact Deep Neural Network Topologies On Edge Devices, 2021 (01/09/2022-31/08/2025) - Djamila Aouada

Jeu de données :

https://cvi2.uni.lu/spades/

Disponible sur ORBilu :

depuis le 13 août 2024

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