Communication publiée dans un ouvrage (Colloques, congrès, conférences scientifiques et actes)
Controller Design for Quadrotor UAVs using Reinforcement Learning
Bou-Ammar, Haitham; VOOS, Holger; Ertel, Wolfgang
2010In IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8-10 Sept. 2010
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Mots-clés :
Learning control; quadrotor; UAV
Disciplines :
Ingénierie électrique & électronique
Sciences informatiques
Identifiants :
UNILU:UL-CONFERENCE-2010-506
Auteur, co-auteur :
Bou-Ammar, Haitham;  Hochschule Ravensburg-Weingarten, Germany
VOOS, Holger  ;  University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Engineering Research Unit ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
Ertel, Wolfgang
Langue du document :
Anglais
Titre :
Controller Design for Quadrotor UAVs using Reinforcement Learning
Date de publication/diffusion :
2010
Nom de la manifestation :
IEEE Multi-conference on Systems and Control
Lieu de la manifestation :
Yokohama, Japon
Date de la manifestation :
8 - 10 Sept. 2010
Manifestation à portée :
International
Titre de l'ouvrage principal :
IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8-10 Sept. 2010
Maison d'édition :
IEEE
ISBN/EAN :
978-1-4244-5362-7
Pagination :
2130 - 2135
Peer reviewed :
Peer reviewed
Disponible sur ORBilu :
depuis le 17 juillet 2014

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