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Communication publiée dans un ouvrage (Colloques, congrès, conférences scientifiques et actes)
Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver
Hołobut, Paweł; LENGIEWICZ, Jakub; BORDAS, Stéphane
2020 • In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Peer reviewed
Permalien
https://hdl.handle.net/10993/46991
DOI
10.1109/iros45743.2020.9341232
 

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IROS_2020_ConjugateGradients_finalSubmission.pdf
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Détails


Disciplines :
Sciences informatiques
Auteur, co-auteur :
Hołobut, Paweł;  Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Sciences
LENGIEWICZ, Jakub ;  University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Medicine (FSTM) > Department of Engineering (DoE)
BORDAS, Stéphane ;  University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Medicine (FSTM) > Department of Engineering (DoE)
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver
Date de publication/diffusion :
2020
Nom de la manifestation :
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Date de la manifestation :
from 25-10-2020 to 29-10-2020
Manifestation à portée :
International
Titre de l'ouvrage principal :
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Maison d'édition :
IEEE
ISBN/EAN :
978-1-7281-6212-6
Pagination :
11696-11702
Peer reviewed :
Peer reviewed
Focus Area :
Computational Sciences
URL complémentaire :
https://ieeexplore.ieee.org/document/9341232
Projet européen :
H2020 - 800150 - MOrPhEM - Mechanics of Programmable Matter
Organisme subsidiant :
CE - Commission Européenne
Disponible sur ORBilu :
depuis le 03 mai 2021

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