[fr] Le but de ce projet était d'étudier la régulation de la position d'une bille sur un plateau mobile, celui-ci devant être préalablement construit. Ce plateau est mobile en ceci qu'il peut s'incliner selon ses deux axes, l'inclinaison étant contrôlable par des moteurs. Le plateau est constitué (ou, comme ici, recouvert) d'une dalle tactile qui permet de connaître la position de la bille.
Dans la fabrication de ce projet, il y a trois parties distinctes:
- la partie mécanique;
- la partie électronique;
- la partie informatique, c'est-à-dire la programmation de la puce (un microcontrôleur dsPIC) qui contrôle le système.
Toutefois, avant de parler de la fabrication elle-même, nous allons commencer par étudier ce système de manière théorique. C'est l'objet du premier chapitre.
