Bachelor/master dissertation (Dissertations and theses)
Régulation de la position d'une bille sur un plateau inclinable
Bernard, Nicolas
2009
 

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Abstract :
[fr] Le but de ce projet était d'étudier la régulation de la position d'une bille sur un plateau mobile, celui-ci devant être préalablement construit. Ce plateau est mobile en ceci qu'il peut s'incliner selon ses deux axes, l'inclinaison étant contrôlable par des moteurs. Le plateau est constitué (ou, comme ici, recouvert) d'une dalle tactile qui permet de connaître la position de la bille. Dans la fabrication de ce projet, il y a trois parties distinctes: - la partie mécanique; - la partie électronique; - la partie informatique, c'est-à-dire la programmation de la puce (un microcontrôleur dsPIC) qui contrôle le système. Toutefois, avant de parler de la fabrication elle-même, nous allons commencer par étudier ce système de manière théorique. C'est l'objet du premier chapitre.
Disciplines :
Electrical & electronics engineering
Mechanical engineering
Computer science
Author, co-author :
Language :
French
Title :
Régulation de la position d'une bille sur un plateau inclinable
Defense date :
June 2009
Number of pages :
41
Institution :
Université Henri Poincaré - Nancy 1, Nancy, France
Degree :
Licence de Sciences et Technologies, mention Electronique, Electrotechnique, Automatique
Available on ORBilu :
since 25 June 2013

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