Article (Périodiques scientifiques)
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
Fu, Changhong; OLIVARES MENDEZ, Miguel Angel; Suarez-Fernandez, Ramon et al.
2014In Journal of Intelligent and Robotic Systems, 73 (1-4), p. 513-533
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Détails



Mots-clés :
Monocular visual-inertial SLAM; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Cross Entropy Optimization; Collision avoidance; Fuzzy Logic Controller (FLC)
Disciplines :
Ingénierie aérospatiale
Auteur, co-auteur :
Fu, Changhong;  Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.
OLIVARES MENDEZ, Miguel Angel ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)
Suarez-Fernandez, Ramon;  Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.
Campoy, Pascual;  Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
Date de publication/diffusion :
janvier 2014
Titre du périodique :
Journal of Intelligent and Robotic Systems
ISSN :
0921-0296
eISSN :
1573-0409
Maison d'édition :
Springer Netherlands
Volume/Tome :
73
Fascicule/Saison :
1-4
Pagination :
513-533
Peer reviewed :
Peer reviewed vérifié par ORBi
Projet européen :
FP7 - 231143 - ECHORD - European Clearing House for Open Robotics Development
Organisme subsidiant :
CE - Commission Européenne
Disponible sur ORBilu :
depuis le 06 novembre 2013

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