Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers

Fu, Changhong; OLIVARES MENDEZ, Miguel Angel; Suarez-Fernandez, Ramon; Campoy, Pascual

doi:10.1007/s10846-013-9918-3

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Article (Périodiques scientifiques)

Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers

Fu, Changhong; OLIVARES MENDEZ, Miguel Angel; Suarez-Fernandez, Ramon et al.

2014 • In Journal of Intelligent and Robotic Systems, 73 (1-4), p. 513-533

Peer reviewed vérifié par ORBi

Permalien
https://hdl.handle.net/10993/9956

DOI
10.1007/s10846-013-9918-3

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Détails

Mots-clés :

Monocular visual-inertial SLAM; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Cross Entropy Optimization; Collision avoidance; Fuzzy Logic Controller (FLC)

Disciplines :

Ingénierie aérospatiale

Auteur, co-auteur :

Fu, Changhong; Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.

OLIVARES MENDEZ, Miguel Angel ; University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT)

Suarez-Fernandez, Ramon; Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.

Campoy, Pascual; Univ Politecnica Madrid, Computer Vision Group, ETSII, E-28006 Madrid, Spain.

Co-auteurs externes :

yes

Langue du document :

Anglais

Titre :

Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers

Date de publication/diffusion :

janvier 2014

Titre du périodique :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

ISSN :

0921-0296

eISSN :

1573-0409

Maison d'édition :

Springer Netherlands

Volume/Tome :

Fascicule/Saison :

1-4

Pagination :

513-533

Peer reviewed :

Peer reviewed vérifié par ORBi

URL complémentaire :

http://dx.doi.org/10.1007/s10846-013-9918-3

Projet européen :

FP7 - 231143 - ECHORD - European Clearing House for Open Robotics Development

Organisme subsidiant :

CE - Commission Européenne

Disponible sur ORBilu :

depuis le 06 novembre 2013

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