Design of a model predictive controller for welding robot under impact loading

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Communication poster (Colloques, congrès, conférences scientifiques et actes)

RAPPEL, Hussein; Haeri Yazdi, Mohmmad Reza

2012 • 3rd National Manufacturing Engineering Conference (NMEC)

Permalien
https://hdl.handle.net/10993/20324

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Mots-clés :

Model predictive control; impact load; DC motor

Disciplines :

Ingénierie mécanique

Auteur, co-auteur :

RAPPEL, Hussein ; University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Engineering Research Unit

Haeri Yazdi, Mohmmad Reza; University of Tehran > Mechanical Engineering

Langue du document :

Anglais

Titre :

Design of a model predictive controller for welding robot under impact loading

Date de publication/diffusion :

23 février 2012

Nom de la manifestation :

3rd National Manufacturing Engineering Conference (NMEC)

Date de la manifestation :

22-2-2012 to 23-2-2012

Focus Area :

Computational Sciences

Disponible sur ORBilu :

depuis le 10 mars 2015

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