Communication publiée dans un ouvrage (Colloques, congrès, conférences scientifiques et actes)
A robust real-time path planner for the collision-free navigation of multirotor aerial robots in dynamic environments
SANCHEZ LOPEZ, Jose Luis; Pestana, Jesus; Campoy, Pascual
2017In 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
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Détails



Disciplines :
Ingénierie aérospatiale
Auteur, co-auteur :
SANCHEZ LOPEZ, Jose Luis  ;  University of Luxembourg > Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SNT) > Automation
Pestana, Jesus
Campoy, Pascual
Co-auteurs externes :
yes
Langue du document :
Anglais
Titre :
A robust real-time path planner for the collision-free navigation of multirotor aerial robots in dynamic environments
Date de publication/diffusion :
juin 2017
Nom de la manifestation :
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Date de la manifestation :
from 13-06-2017 to 16-06-2017
Manifestation à portée :
International
Titre de l'ouvrage principal :
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Maison d'édition :
IEEE
Pagination :
316-325
Peer reviewed :
Peer reviewed
Disponible sur ORBilu :
depuis le 22 janvier 2021

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