Reference : Demontage von Elektroantrieben mit Assistenzrobotern zum wirtschaftlichen Recycling

	Document type :	Scientific congresses, symposiums and conference proceedings : Paper published in a book
	Discipline(s) :	Engineering, computing & technology : Multidisciplinary, general & others
	To cite this reference:	http://hdl.handle.net/10993/25015

Title :	Demontage von Elektroantrieben mit Assistenzrobotern zum wirtschaftlichen Recycling
Language :	German
Translated title :	[en] Economical Disassembly of Electric Drives supported by Assistance Robots
Author, co-author :	Jungbluth, Jan [University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Engineering Research Unit >]
	Plapper, Peter [University of Luxembourg > Faculty of Science, Technology and Communication (FSTC) > Engineering Research Unit >]
	Gerke, Wolfgang [University of Applied Sciences Trier, Enviromental Birkenfeld - UCB > Environmental Planning / Environmental Technology > Robotics and Automation > Prof. Dr.-Ing.]
Publication date :	2016
Main document title :	Tagungsband AALE 2016
Pages :	10
Peer reviewed :	Yes
On invitation :	No
Audience :	National
Event name :	Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung
Event date :	03-03-2016 to 04-03-2016
Event organizer :	Vereins für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (VFAALE e.V.)
	University of Applied Sciences Lübeck
Event place (city) :	Lübeck
Event country :	Germany
Keywords :	[en] Robot ; Disassembly ; Assistance Robot
Abstract :	[de] Die zerstörungsfreie Demontage zum Zweck der Refrabrikation oder des höherwertigem Produktrecyclings findet nur selten im industriellen Umfeld Anwendung. Allerdings ist mit einem Anstieg dieses trennenden Fertigungsverfahrens in naher Zukunft zu rechnen da die immer stärker begrenzten und zugänglichen Ressourcen durch strengere Gesetze im Rahmen der Abfallwirtschaft gesichert werden müssen. Zum Beispiel wurden durch das Kreislaufwirt-schaftsgesetz der europäischen Union [1] die Hersteller dazu verpflichtet Rücknahmesysteme für elektrische und elektronische Geräte zu schaffen um sie einer weiteren wirtschaftlichen Nutzung oder umweltgerechten Entsorgung zugänglich zu machen. Für die umweltgerechte Entsorgung ist eine wertstoffgerechte Trennung der Produktkomponenten vorgesehen. Aus wirtschaftlichen Gründen erfolgt diese Materialtrennung meist verfahrenstechnisch durch Zerkleinern und Sortieren der Wertstoffe. Die weitere wirtschaftliche Nutzung ganzer Kompo-nenten wird, trotz hoher Einsparpotenziale [2], durch den Aufwand der Refabrikation kaum in Betracht gezogen. Denn die zerstörungsfreie Trennung kann bisher meist nur manuell und damit kostenintensiv erfolgen. In der Folge werden gerade im Bereich der Elektroschrottver-wertung häufig illegale Entsorgungswege über das außereuropäische Ausland gewählt [3]. Zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit der Demontage bietet oft die Automatisierung Lösun-gen. Um diesen Sektor der Automatisierung zugänglich zu machen, erfolgten bereits For-schungsaktivitäten zur Automatisierung der Demontage von Fernsehgeräten [4] und PCs [5]. Das Ergebnis dieser Studien zeigt, dass durch die hohe Variation der Produktgestalt oder aufgrund von Beschädigungen der Produkte, der
Research centres :	University of Applied Sciences Trier, Enviromental Birkenfeld
Funders :	SEW Eurodrive GmbH & Co. KG
Name of the research project :	Virtuell unterstützte Entwicklung von Assistenzrobotern zur prädiktiven Instandhaltung von elektrischen Motoren
Permalink :	http://hdl.handle.net/10993/25015

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