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See detailIdentificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012
Hernandez Hernandez, Lucia; Pestana, Jesus; Casares Palomeque, Daniel et al

in RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (2013), 10(3),

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