Reference : Régulation de la position d'une bille sur un plateau inclinable
Dissertations and theses : Bachelor/master dissertation
Engineering, computing & technology : Computer science
Engineering, computing & technology : Electrical & electronics engineering
Engineering, computing & technology : Mechanical engineering
http://hdl.handle.net/10993/2967
Régulation de la position d'une bille sur un plateau inclinable
French
Bernard, Nicolas mailto [> >]
Jun-2009
Université Henri Poincaré - Nancy 1, ​Nancy, ​​France
Licence de Sciences et Technologies, mention Electronique, Electrotechnique, Automatique
41
[fr] Le but de ce projet était d'étudier la régulation de la position d'une bille sur un plateau mobile, celui-ci devant être préalablement construit. Ce plateau est mobile en ceci qu'il peut s'incliner selon ses deux axes, l'inclinaison étant contrôlable par des moteurs. Le plateau est constitué (ou, comme ici, recouvert) d'une dalle tactile qui permet de connaître la position de la bille.

Dans la fabrication de ce projet, il y a trois parties distinctes:
- la partie mécanique;
- la partie électronique;
- la partie informatique, c'est-à-dire la programmation de la puce (un microcontrôleur dsPIC) qui contrôle le système.

Toutefois, avant de parler de la fabrication elle-même, nous allons commencer par étudier ce système de manière théorique. C'est l'objet du premier chapitre.
http://hdl.handle.net/10993/2967

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